Rój dronów inteligentnie uniknie kolizji - dzięki inteligencji wynalazców z UTP
Spotkanie w sprawie dronów Katowicach. Na zdjęciu: Sławomir Huczała - główny konstruktor i szef firmy Spartaqs, Adam Rorbek - dyrektor zarządzający Spartaqs, i załoga UTP: dr inż. Damian Ledziński, mgr inż. Gracjan Kątek, mgr inż. Karol Hartwig, Natalia Jerks, Marta Gackowska. /utp.edu.pl/Spartaqs
Spotkanie w sprawie dronów Katowicach./fot. utp.edu.pl/Spartaqs
Studenci i pracownicy Uniwersytetu Technologiczno - Przyrodniczego znaleźli się w gronie pięciu nagrodzonych na X edycji ogólnopolskiego konkursu Student Wynalazca, organizowanym przez Politechnikę Świętokrzyską. Nagrodą główną przyznaną dla zespołu z UTP jest uczestnictwo w 47. Międzynarodowej Wystawie Wynalazków w Genewie.
Doceniono patent pracowników UTP i studentów, pt. ,,System komunikacji roju dronów mający na celu unikanie kolizji”.
Twórcami wynalazku jest zespół w skład którego wchodzą: Piotr Cofta, Marta Gackowska, Natalia Jerks, Damian Ledziński i Sandra Śmigiel.
W swoim wynalazku zastosowali zaawansowany algorytm antykolizyjny wykorzystywany w rojach dronów wraz z modułem i protokołem komunikacyjnym. O roju mówimy, gdy w powietrzu w jednej lokalizacji znajduje się więcej niż jeden dron, a urządzenia nie są manualnie sterowane. Zastosowane podejście pozwala na unikanie kolizji dronów.
Nowatorskim podejściem wynalazku jest rozwiązanie, w którym poszczególne drony znajdujące się w roju zdolne są do podejmowania autonomicznych decyzji, co do kierunku zmiany trajektorii lotu, wykonania antykolizyjnego przelotu oraz powrotu do miejsca docelowego, gdzie w danym momencie czasowym powinny się znajdować. W zależności od liczebności roju (nawet kilka tysięcy) i potrzebnej częstotliwości pracy algorytmu (wynikającej z wymagań dla roju), należy zastosować odpowiednią liczbę kanałów radiowych.
Decyzje te wynikają z opracowania i zastosowania zaawansowanych algorytmów, dzięki którym lot jest wykonywany automatycznie bez udziału operatora.
Opisywane rozwiązanie znajdą zastosowania w środowiskach charakteryzujących się dużą gęstością dronów, wykonujących szerokie spektrum zadań, należących do różnych podmiotów zarówno cywilnych jak i militarnych. Zastosowania dostrzega się w pokazach świetlnych typu light show, misjach poszukiwawczo - ratunkowych, U-Space czy działaniach jednostek wojskowych. Dzięki wykorzystaniu nowatorskiego wynalazku minimalizuje się ryzyko strat materialnych, uszkodzenia mienia czy innych incydentów, podnosząc znacząco bezpieczeństwo w strefie powietrznej.
