Studenci z Rzeszowa konstruują łazika na zawody robotów w USA

2014-04-20, 13:56  Polska Agencja Prasowa

Studenci Politechniki Rzeszowskiej konstruują łazika marsjańskiego, z którym chcą wystartować na międzynarodowych zawodach robotów University Rover Challenge 2014. Odbędą się one w maju w USA, na pustyni w stanie Utah.

Jak poinformował PAP lider zespołu młodych konstruktorów Remigiusz Laszczak, łazik nazwany Legendary II będzie musiał wykonać na pustyni kilka zadań konkursowych, np. przejechać po bardzo trudnym, kamienistym, sypkim terenie, pokonać stromy stok o nachyleniu ponad 60 stopni i wysokości cztero-pięciopiętrowego budynku, przenieść narzędzia i paczki o wadze do 5 kg czy zebrać za pomocą robotycznego ramienia, tzw. manipulatora, próbkę pustynnej gleby z głębokości co najmniej 5 cm i przebadać ją pod kątem śladów życia.

Będzie musiał także obsłużyć panel składający się z różnego rodzaju przełączników, zaworów, rur i węży, które będzie trzeba odpowiednio połączyć, czyli wykonać czynności, które człowiek może zrobić jedną ręką.

Końcówki manipulatora będą wymieniane w zależności od zadania, jakie będzie miał do wykonania łazik.

Robot jest sterowany zdalnie. W czasie zawodów studenci będą zamknięci w przyczepie samochodu ciężarowego i nie będą mieć kontaktu wzrokowego z łazikiem; będą go widzieć jedynie na monitorze i sterować nim na podstawie obrazu i sygnałów odebranych z zainstalowanych na nim anten, kamer, czujników temperatury i położenia. Na Legendary II zamontowano 3 kamery - główną cyfrową i dwie pomocnicze analogowe; jedna z nich jest umieszczona nisko, przy nadwoziu, aby dokładnie widzieć teren, a druga na manipulatorze.

Obecnie łazik jest testowany w terenie. Studenci sprawdzają m.in. wytrzymałość i jakość pracy zawieszenia, możliwość radzenia sobie z trudnym, wyboistym terenem, czy zasięg transmisji radiowej. Laszczak powiedział, że łączność z robotem musi być zachowana w promieniu co najmniej 1,5 km od bazy i nie może jej zakłócić żadna z większych przeszkód, które znajdują się w miejscu zawodów.

Konstrukcja Legendary II składa się z modułów, co umożliwia szybką zmianę lub wymianę podzespołów. Do zrobienia łazika wykorzystano głównie aluminium, ale niektóre elementy zostały wydrukowane na trójwymiarowej drukarce z plastiku, który jest – jaka zapewnił Laszczak – lekki i wytrzymały. Łazik waży niecałe 50 kg (regulamin konkursu nie pozwala na przekroczenie tej wagi), porusza się na sześciu kołach i ma jedno ramię z wymiennymi końcówkami. Napędzany jest silnikami elektrycznymi z przekładnią.

Jego nazwa nawiązuje do łazika Legendary I, z którym rzeszowscy studenci wystartowali w zawodach w USA w ubiegłym roku. Laszczak wyjaśnił, że konstruktorzy kontynuowali myśl techniczną tamtego robota i jego założenia, ale je udoskonalili. Dodał, że start w ubiegłorocznych zawodach pozwolił im na zapoznanie się z konkurencjami, z terenem i dzięki temu w tym roku są lepiej przygotowani do konkursu.

Zawody odbędą się w dniach 29–31 maja. Zgłosiło się do nich 31 drużyn z 4 kontynentów, w tym 6 ekip z Polski, ale jedna grupa się wycofała. Zespół konstruktorów Legendary II liczy 16 osób. Wśród nich są informatycy, robotycy, mechanicy, lotnicy, biotechnolog, mechatronicy i elektronicy. Do USA pojedzie ośmioro z nich.

Zwycięzcy zawodów otrzymają nagrodę finansową, ale jej wysokości nie podano. Laszczak zaznaczył, że dla konstruktorów z Politechniki Rzeszowskiej nagroda pieniężna ma drugorzędne znaczenie. "Dla nas jest to przede wszystkim duże wyzwanie. Poza tym zwycięstwo w zawodach to oprócz prestiżu, także możliwość udziału w corocznej konferencji Mars Socjety, która przyciąga firmy planujące lub mające już na swoim koncie komercyjne przedsięwzięcia" – powiedział lider zespołu rzeszowskich konstruktorów.

Agnieszka Pipała (PAP)

Nauka i technologie

Odkryto planetę najbardziej podobną do Ziemi

2014-04-17, 22:50

Nokia: ładowarki do tabletu Lumia 2520 mogą powodować porażenie prądem

2014-04-17, 16:23

Studenci opracowali niedrogi system, który zastąpi klawiaturę i myszkę

2014-04-12, 11:21

Pomysłowi studenci nagrodzeni w polskim finale Imagine Cup

2014-04-11, 08:17

Ogniwa słoneczne nowej generacji bliżej dzięki badaniom Polki

2014-04-09, 08:32

Wystrzelono europejskiego satelitę Sentinel-1A

2014-04-04, 08:30

NASA zrywa współpracę z Rosją z wyjątkiem ISS

2014-04-03, 08:24

W czwartek Dzień Otwarty Tylko dla Dziewczyn na politechnikach

2014-03-30, 10:36

Niecodzienne odkrycie - planetoida posiadająca pierścienie

2014-03-26, 19:19
Ważne: nasze strony wykorzystują pliki cookies.

Używamy informacji zapisanych za pomocą cookies i podobnych technologii m.in. w celach reklamowych i statystycznych oraz w celu dostosowania naszych serwisów do indywidualnych potrzeb użytkowników. Mogą też stosować je współpracujący z nami reklamodawcy, firmy badawcze oraz dostawcy aplikacji multimedialnych. W programie służącym do obsługi internetu można zmienić ustawienia dotyczące cookies. Korzystanie z naszych serwisów internetowych bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zapisane w pamięci urządzenia. Więcej informacji można znaleźć w naszej Polityce prywatności

Zamieszczone na stronach internetowych www.radiopik.pl materiały sygnowane skrótem „PAP” stanowią element Serwisów Informacyjnych PAP, będących bazą danych, których producentem i wydawcą jest Polska Agencja Prasowa S.A. z siedzibą w Warszawie. Chronione są one przepisami ustawy z dnia 4 lutego 1994 r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych oraz ustawy z dnia 27 lipca 2001 r. o ochronie baz danych. Powyższe materiały wykorzystywane są przez Polskie Radio Regionalną Rozgłośnię w Bydgoszczy „Polskie Radio Pomorza i Kujaw” S.A. na podstawie stosownej umowy licencyjnej. Jakiekolwiek wykorzystywanie przedmiotowych materiałów przez użytkowników Portalu, poza przewidzianymi przez przepisy prawa wyjątkami, w szczególności dozwolonym użytkiem osobistym, jest zabronione. PAP S.A. zastrzega, iż dalsze rozpowszechnianie materiałów, o których mowa w art. 25 ust. 1 pkt. b) ustawy o prawie autorskim i prawach pokrewnych, jest zabronione.

Rozumiem i wchodzę na stronę